“基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动 ...

“基于STM32的蓝牙控制小车”是一个基于STM32 开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、STM32主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路 ...

根据传感器数据反馈控制，使小车能够按照预定路径行驶。 STM32编程：使用C语言或汇编语言对STM32微控制器进行编程，实现上述功能以及与其他模块的通信。

在小车的PID控制中只需要使用增量式算法就可以达到很好的效果。 其中Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数，T为采样周期，Ti为积分时间，Td微分时间，有些资料还将Kp表示为比例带p的 ...

针对以上问题，本设计致力于实现一款基于STM32芯片的智能配送小车系统，该系统主要面向小型场合中物品的配送任务，旨在丰富智能配送的手段和方式，减少了人工工作量，使得整个操作更加 ...