... logging to /home/nvidia/.ros/log/957a17d2-f1af-11ea-b284-06f16552da71/roslaunch-tegra-ubuntu-4626.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile ...

板卡端坐标系是东北天，飞控端坐标系是北东地。 T265在无人机上的安装，只需要保证偏航和横滚与机身一致，俯仰可以在+90~-90度之间，当然建议保持正朝前，因为T265有imu，会使得输出位姿与重力方向对齐，所以T265俯仰+90~-90度之间转动，T265输出的位姿话题依旧 ...