在最近热播的电视剧《大奉打更人》中，临安公主和怀庆公主的故事引发了观众的极大关注。她们不仅是姐妹关系，还是性格迥异的两位公主，在宫廷中的生活也充满了戏剧性。那么，临安公主和怀庆公主到底是什么关系呢？这背后又隐藏着怎样的故事？