唐朝统一天下之后，中原内部就开始没有战争，所有的战争都是在边境上或敌国境内发生的，唐朝先后灭亡了东突厥、西突厥、后突厥、高句丽、高昌、百济、薛延陀、吐谷浑等政权，在绝大多数的战争中，唐朝都是以胜利告终，铸就了唐朝的强大。

1689年，康熙下旨派遣索额图率团与沙俄进行边界谈判，双方最终签订了《尼布楚条约》。虽然，清王朝在此条约中作出了巨大的让步，但在事实上却收复了被长期占领的雅克萨城，结束了多年以来中俄两国边境之间的战争。