障碍物地图是根据地图测绘阶段的传感器数据构建的，并会被存储起来以待自动操作阶段使用。 状态空间的表征形式通常可分为拓扑表征[CUM08] [MIL12] [FORE18] 和度量表征[HOR13] [MUT16] [SCH18]。拓扑表征是将状态建模为图（graph），其中节点代表重要的位置（或特征 ...

障碍物地图是根据地图测绘阶段的传感器数据构建的，并会被存储起来以待自动操作阶段使用。 状态空间的表征形式通常可分为拓扑表征 [CUM08] [MIL12] [FORE18] 和度量表征 [HOR13] [MUT16] [SCH18]。拓扑表征是将状态建模为图(graph)，其中节点代表重要的位置(或特征)，边 ...