今天通过图文的形式给大家讲解什么是PID？PID各个参数有什么作用？哪些场合会用到PID？快来一起学习一下吧！ 1、啥是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。 PID已经有107年的历史了，它并不是什么 ...