作为航模控制总成验证版使用，也可根据实际需求更换元器件进行使用。 设计原理 利用IKCM30F60GA作为驱动核心，IKCM30F60GA实际上就是三相逆变器的集成，STM32输出SPWM波使其工作，其输入电压范围0~450V，具体需根据所使用的电机工作电压决定。 软件说明 利用STM32 ...