2025年2月5日，来自德国慕尼黑工业大学、南京大学、中山大学和清华大学的研究团队在国际顶级期刊《Nature Machine Intelligence》上发表了一项突破性研究——“Preserving and Combining Knowledge in Robotic Lifelong Reinforcement Learning”。该研究提出了一种名为LEGION的机器人终身强化学习框架，成 ...