宇树科技深入研究波士顿动力开源的运动控制算法与硬件设计，以高性价比的关键部件迅速打入市场。例如，其自研的M107关节电机结合了波士顿动力的开源成果，使用新型电磁材料，扭矩密度显著提升，且成本相比进口产品降低了30%。 在运动控制算法方面 ...