据英伟达高级研究科学家Jim Fan介绍，ASAP采用了“真实→仿真→真实”方法，“在网上看到的多数机器人演示视频都是经过加速处理的，而我们特意放慢动作速度，让你能清晰观赏每个流畅的动作细节。” ...

CMU助理教授Guanya ...

3. 研究人员在三个迁移场景中评估ASAP效果，从IsaacGym到IsaacSim、从IsaacGym到Genesis，以及从IsaacGym到真实世界。 1、运动跟踪预训练与真实轨迹收集： ...

近日，宇树科技推出了G1人形机器人首个应用方案UnitreeG1-Comp，其被称作为赛事打造的足球巨星”。根据宇树官网资料显示，G1-Comp能在足球场地上做出奔跑、转身、转圈等基础动作。首个人形机器人马拉松比赛拟于今年4月在北京亦庄举办。

人形机器人能像罗纳尔多，詹姆斯和科比那样运动吗？能！刚刚卡内基梅隆大学（CMU）的华人研究人员Tairan He与英伟达（NVIDIA）合作，推出了名为 ASAP (Aligning Simulation and Real ...

2025-02-05 12:48发布于北京新智元官方账号 【新智元导读】机器人界「球星」竟被CMU英伟达搞出来了！科比后仰跳投、C罗、詹皇霸气庆祝动作皆被完美复刻。2030年，我们将会看到一场人形机器人奥运会盛宴。 机器人版科比、詹皇、C罗真的来了！

ASAP框架的成功之处在于其能够有效弥合模拟环境和现实世界之间的动态差异，使得在模拟环境中训练的人形机器人能够真正在现实世界中展现出高超的敏捷性，这为开发更加灵活和多功能的人形机器人指明了新的方向。

国际冰川学联合会（IFJ PAN）的科学家发现，不同半球的钚同位素积累存在显著差异，其独特的异常现象与火星-96航天器坠毁等事件有关。

近日，DeepSeek公司颠覆了人工智能领域的传统认知。长久以来，业界普遍认为训练尖端模型需要超过10亿美元资金投入和数千颗最先进的芯片，认定AI必须闭源开发，并相信只有少数公司拥有构建AI模型的能力——因此严守技术机密至关重要。

机器人前瞻2月5日报道，这两天，英伟达与CMU（卡耐基梅隆大学）研究团队共同发布了 ASAP框架 （Aligning Simulation and Real Physics，模拟与真实物理对齐）。这是一个 real2sim2real模型 ，团队还把这个框架应用于 宇树G1人形机器人 ，显著提升了机器人的灵活性与协调性，让机器人能够完成多种复杂的类人动作。

明敏 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 你以为的宇树机器人（H1）： 实际上的宇树机器人（G1）：轻松来一个帅气的科比投篮。 或者是像罗纳尔多那样华丽旋转跳跃。 英伟达卡内基梅隆大学一起，给宇树机器人“一雪前耻”了（doge）。 只通过一个训练框架，机器人就能成为“学人精”，完成各种高难度敏捷动作。 从这样（下左图）变成这样（下右图）。 △左图演我做运动 要知道，由于仿真环境和真实物理 ...

麻省理工又整了大的！这次是史上第一次测到了电子的几何形状，人类终于完成了一件"不可能的任务"，揭开了困扰物理学界近百年的谜题。这项堪称革命性的突破，已发表在2024年11月25日全球顶尖学术期刊《自然-物理学》(Nature Physics)上，标志着量子物理研究迈入了一个全新的时代。 如果你要描述一个永远看不见的"隐形人"，你要如何描述？