1月21日1时12分，经过约8.5小时的出舱活动，神舟十九号乘组航天员蔡旭哲、宋令东、王浩泽密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，圆满完成第二次出舱活动。 曙光：神舟十九号，打开出舱舱门，完毕。 航天员宋令东：神舟十九号明白。

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